Das Alpaka (Vicugna pacos) wurde vor mehreren 1000 Jahren, von den Vorfahren der Inkas in den südamerikanischen Anden aus dem Vikuja domestiziert.
Das Alpaka gehört zur Familie der Kamele (Camelidae) und zur Gattung der Vicunjas (Vicugna) und wird wegen seiner hochwertigen Wolle gezüchtet.

Aufgrund des Haus- und Begleittiercharakters der ruhigen und friedlichen Alpakas werden diese in Europa in der tiergestützten Aktivität und Therapie eingesetzt.
Es gibt zwei Alpakatypen, das Huacaya und das Suri. Sie unterscheiden sich in der Struktur ihrer Faser: Das Huacaya-Alpaka hat eine feine, gleichmäßig gekräuselte Faser (Crimp) und einige Grannenhaare (Deckhaare), die möglichst fein sein sollten.
Das Suri-Alpaka hingegen hat keine Kräuselung (Crimp) in der Faser, das Haar bildet gelockte, gerade Strähnen, die am Tier herabhängen. Dadurch wirken Suris oft schmaler als Huacayas.

Alpakas werden bis 1 m groß und das Gewicht bei Stuten ist ca. 50-65 kg und Hengste 80-95 kg schwer. Sie haben ein langes Leben von etwa 20 Jahren. Es wird pro Jahr nur ein Fohlen geboren, auch Cria genannt. Die Tragzeit der Stute beträgt ca. 11 1/2 Monate.
Die Geburt findet normalerweise bei Tageslicht statt, da die Sonne das Cria gleich trocknet und Feinde (in den Herkunftsländern z.B. Pumas) meist Nachts angreifen, aber es gibt auch Ausnahmen.